真健康医疗:穿刺手术的物理AI革新者
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港股正处于风格转换的关键阶段，这个时候又新增了几家新兴产业公司的IPO。而其中一家来自横琴粤澳深度合作区的医疗机器人公司真健康医疗，最后录得1790.4倍的超购，开盘首日大涨超216%，市值来到140亿以上，显然，吸引了不少市场注意力。
医疗机器人，正是当下备受关注的物理AI赛道，但手术机器人赛道的关注度，却没有像过往那么火热，尤其是在港股。这里面有行业原因，但更多是市场原因。不过对于投资者来说，不要错过任何一个有起飞潜力的新股，才是正道。
就真健康医疗而言，这家公司固然在财务上还处于前期，但从赛道的长远空间来看，也满足经典的“长坡厚雪模型”，在穿刺手术机器人这个赛道，公司跑得最早，且需求即将爆发，其成长路径也与医疗机器人标杆达芬奇类似。
确实很难不对这家公司产生兴趣。
一、一根针的战争
要理解真健康在做什么，先理解它要替代的那个动作。
经皮穿刺——简而言之，就是用一根细针穿过皮肤和软组织，抵达体内的病灶，取样活检或消融治疗或注射药物等。听起来简单，但在人体这个三维空间里进行"盲穿"，难度不亚于在黑暗的房间里用一根吸管精准地戳中一枚硬币。
CT影像可以告诉医生病灶的位置，但它是一张二维的截面图。医生需要在脑子里把几十张二维图像拼成一个三维模型，计算出进针的最佳路径。这个计算的过程，完全依赖医生的经验、空间想象力和手感。而真健康医疗的穿刺手术机器人可以通过自研的算法系统进行三维重建，把立体的肺部构造和病灶位置清楚呈现在医生面前。
对于介入科医生最怕遇到两种情况：一是病灶在心脏附近，针偏一毫米可能造成心包填塞；二是结节太小——5毫米以下的微小结节，在CT上只是一个点，手动穿刺的成功率会断崖式下降。
对于少量的，低难度的手术，手动穿刺模式尚可接受，但是面对集中的手术需求，高难度的病灶，往往就会遇到问题。医生操作难，很耗费精力，时间慢，医院的单位时间手术量有限，最重要是病人，穿刺成功率不够高，就会造成不必要的额外痛楚。
这就是经皮穿刺手术机器人存在的价值：不是取代医生，而是给最优秀的那批医生装上一套"导航系统"，同时让那些不够优秀的医生也能做出接近优秀水平的操作。通过机器人提升效率，提升精度。解决“医生下针难、患者少受罪、医院要效率”这三个核心问题。同时实现手术的标准化。
2018年，曾经任职于澳门卫生局的张昊任女士，就敏锐地察觉到了这个产业趋势，随即开始这场关于“一根针的战争”，努力改善穿刺手术患者的体验，以及帮助穿刺手术医生规避风险、提高效率。
而经过8年的努力，真健康医疗已经成长为国内穿刺机器人赛道的绝对龙头。
真健康的产品管线，可以拆成三层。
第一层，核心产品——TH-S系列经皮穿刺手术机器人。四个型号（TH-S、TH-S1、TH-S Pro、TH-SA）已全部获得NMPA三类注册证，获批应用于肺部及腹部穿刺。核心性能指标是导航配准精度0.8毫米，已获得7,200余例手术的临床验证，技术成功率100%。
从TH-S系列披露的临床数据来看，我们看到它是如何加强效率的。它跟传统手术一样，都能100%完成任务。
但是，其次要终点里面，调针次数，CT扫描次数都有优势，换言之更快完成任务。也说明，手术机器人大幅提升了效率。也正是这些数据，构成了公司产品未来成功的基础。
第二层，TH-X系列微波消融手术机器人。TH-X MW和TH-X HMW，将穿刺导航与微波消融整合在一个平台上。NMPA认定为"国际首创"——全球范围内没有先例，独一份。已获批用于肺肿瘤和肝肿瘤治疗。
第三层，储备管线。紧凑型经皮穿刺手术机器人TH-P系列已获批，体积更小、操作更简单。
MW150微波消融治疗仪也已获批，TH-X Cryo冷冻消融机器人正在开发中。体外器官保存与评估系统TH-LS KI300和TH-LS LU100，则是将手术机器人的核心技术外溢到器官移植领域——一个全新的更具想象空间方向。
除此以外，还有配套的专用耗材管线——穿刺针、消融针、定位附件等。在手术机器人的商业模式里，设备是"铺位"，耗材才是"租金"。耗材收入的存在，证明"铺位"已经有人入驻了。
二、市场空间：一个即将高增数十倍的需求
经皮穿刺手术机器人在中国的渗透率是多少？准确的数字是：到2025年，全国一年出货量不过大几十台，多数三甲医院一台都没有。
也就是说，渗透率接近于零。
灼识咨询的数据显示，2025年中国经皮穿刺手术机器人市场规模约为人民币亿元，预计到0.25亿元，2030年将增长至约13亿元，增幅约50倍。这是一个典型的"从0到1"的爆发型赛道。
中国每年新发肺癌患者超过100万例，其中大部分需要穿刺活检确诊；肝癌新发约40万例，肾癌、甲状腺癌、乳腺癌——加在一起，这是一个每年数百万例级别的操作量。
而且这个数字还在快速增长。2024年，中国低剂量螺旋CT筛查肺癌的覆盖人群首次突破了1亿人。这1亿人中，大约5%到10%会发现肺部结节。其中一部分需要穿刺活检来确认性质。按照卫健委"肺癌早筛早诊"的政策目标，到2030年CT筛查覆盖人群将达到3亿以上。
换句话说，穿刺活检的需求量，将在5年内增长2到3倍。
而提供穿刺服务的——能稳定、精准、安全地完成一台高难度穿刺的医生——数量增长远远跟不上这个速度。
这也正是真健康医疗发展的机遇。截至2025年，中国NMPA一共批准了21款经皮穿刺手术机器人，真健康一家拥有其中5款。而从市场占有率来看，公司遥遥领先。
三、复制巨头的路径
从财务数据看，由于业务偏早期，且仍处于从0到1的关键阶段，公司去年的设备出货量是6台，收入还在千万级别。但是随着手术机器人的渗透，增长曲线不是线性的，而是指数级的。
应该注意到，手术机器人公司模式的收入不只是卖机器，耗材才是长期收入流里最稳定的那部分，当前在经皮穿刺机器人这个赛道，当前全国医院里，公司的设备最多，业务量最大。只要机器的规模扩大，未来耗材稳定的收入流就越高。到时在收入端，就是双轮驱动。
而且另一方面，公司的设备毛利率能做到76.3%，这也足以说明其技术含金量。
更有说服力的是团队的实际产出：206项中国授权专利、5项海外专利、33项待批申请——对于一个成立仅8年的公司，这是一个令人印象深刻的专利密度。
但要理解真健康今天的位置，最好的方法不是看财务报表，而是看一段历史。
1999年，直觉外科的第一代达芬奇手术系统获得欧盟CE认证。那一年，整个手术机器人行业都相信一个信念：机器辅助手术将取代传统腔镜手术。
这个信念并没有在第二年变成收入。2000年达芬奇系统获FDA批准时，全年销量不到20台。华尔街嘲笑它是"一个昂贵的玩具"。2003年，直觉外科收购了竞争对手Computer Motion，确立了在腔镜手术机器人领域的垄断地位。但即使如此，2004年全年也只装了不到100台系统。
转折点出现在2008年——达芬奇系统在美国累计装机超过1,000台，耗材和服务收入开始超过设备销售收入，规模效应开始显现。到2015年，直觉外科的市值突破了200亿美元。到2025年，它已是市值1,500亿美元的巨头。
从第一台设备装机到1,000台，用了大约10年。这10年里，直觉外科经历了：FDA审批的不确定性、医生培训的高昂成本、竞争对手的不断涌现、以及——最大的挑战——市场从"没有人相信手术机器人"到"每个三甲医院都想有一台"的观念转变。
真健康今天的位置，和直觉外科2003-2005年有惊人的相似性：产品已经获批、临床数据在积累、先发优势已经建立。市场还处在"质疑→接受→渴望"这条曲线的左侧。但基于巨头们走过的历史，相信当代投资者们应该会做出更合理的估值。
结语
从患者端、医生端、医院业务端角度看，穿刺手术机器人相比人工都创造了全新的价值。展望未来，随着穿刺需求增长，机器代替人工，物理Ai普及一定是持续的趋势。
对于每年数百万需要穿刺的中国患者来说，这意味着更少的气胸血胸、更少的假阴性、更少"再挨一针"的痛苦。对于广大医疗工作者来说，这意味着更高效的手术效率、更安心的果断下针、更无后顾之忧的临床处置。对于中国的医疗器械产业来说，这意味着在手术机器人这个全球竞赛的赛道上，有一家从横琴走出来的公司，掌握核心技术，拿到了"国内首创"和"国际首创"的双料标签。这或许就是"真健康"的产业含义。
医疗机器人，正是当下备受关注的物理AI赛道，但手术机器人赛道的关注度，却没有像过往那么火热，尤其是在港股。这里面有行业原因，但更多是市场原因。不过对于投资者来说，不要错过任何一个有起飞潜力的新股，才是正道。
就真健康医疗而言，这家公司固然在财务上还处于前期，但从赛道的长远空间来看，也满足经典的“长坡厚雪模型”，在穿刺手术机器人这个赛道，公司跑得最早，且需求即将爆发，其成长路径也与医疗机器人标杆达芬奇类似。
确实很难不对这家公司产生兴趣。
一、一根针的战争
要理解真健康在做什么，先理解它要替代的那个动作。
经皮穿刺——简而言之，就是用一根细针穿过皮肤和软组织，抵达体内的病灶，取样活检或消融治疗或注射药物等。听起来简单，但在人体这个三维空间里进行"盲穿"，难度不亚于在黑暗的房间里用一根吸管精准地戳中一枚硬币。
CT影像可以告诉医生病灶的位置，但它是一张二维的截面图。医生需要在脑子里把几十张二维图像拼成一个三维模型，计算出进针的最佳路径。这个计算的过程，完全依赖医生的经验、空间想象力和手感。而真健康医疗的穿刺手术机器人可以通过自研的算法系统进行三维重建，把立体的肺部构造和病灶位置清楚呈现在医生面前。
对于介入科医生最怕遇到两种情况：一是病灶在心脏附近，针偏一毫米可能造成心包填塞；二是结节太小——5毫米以下的微小结节，在CT上只是一个点，手动穿刺的成功率会断崖式下降。
对于少量的，低难度的手术，手动穿刺模式尚可接受，但是面对集中的手术需求，高难度的病灶，往往就会遇到问题。医生操作难，很耗费精力，时间慢，医院的单位时间手术量有限，最重要是病人，穿刺成功率不够高，就会造成不必要的额外痛楚。
这就是经皮穿刺手术机器人存在的价值：不是取代医生，而是给最优秀的那批医生装上一套"导航系统"，同时让那些不够优秀的医生也能做出接近优秀水平的操作。通过机器人提升效率，提升精度。解决“医生下针难、患者少受罪、医院要效率”这三个核心问题。同时实现手术的标准化。
2018年，曾经任职于澳门卫生局的张昊任女士，就敏锐地察觉到了这个产业趋势，随即开始这场关于“一根针的战争”，努力改善穿刺手术患者的体验，以及帮助穿刺手术医生规避风险、提高效率。
而经过8年的努力，真健康医疗已经成长为国内穿刺机器人赛道的绝对龙头。
真健康的产品管线，可以拆成三层。
第一层，核心产品——TH-S系列经皮穿刺手术机器人。四个型号（TH-S、TH-S1、TH-S Pro、TH-SA）已全部获得NMPA三类注册证，获批应用于肺部及腹部穿刺。核心性能指标是导航配准精度0.8毫米，已获得7,200余例手术的临床验证，技术成功率100%。
从TH-S系列披露的临床数据来看，我们看到它是如何加强效率的。它跟传统手术一样，都能100%完成任务。
但是，其次要终点里面，调针次数，CT扫描次数都有优势，换言之更快完成任务。也说明，手术机器人大幅提升了效率。也正是这些数据，构成了公司产品未来成功的基础。
第二层，TH-X系列微波消融手术机器人。TH-X MW和TH-X HMW，将穿刺导航与微波消融整合在一个平台上。NMPA认定为"国际首创"——全球范围内没有先例，独一份。已获批用于肺肿瘤和肝肿瘤治疗。
第三层，储备管线。紧凑型经皮穿刺手术机器人TH-P系列已获批，体积更小、操作更简单。
MW150微波消融治疗仪也已获批，TH-X Cryo冷冻消融机器人正在开发中。体外器官保存与评估系统TH-LS KI300和TH-LS LU100，则是将手术机器人的核心技术外溢到器官移植领域——一个全新的更具想象空间方向。
除此以外，还有配套的专用耗材管线——穿刺针、消融针、定位附件等。在手术机器人的商业模式里，设备是"铺位"，耗材才是"租金"。耗材收入的存在，证明"铺位"已经有人入驻了。
二、市场空间：一个即将高增数十倍的需求
经皮穿刺手术机器人在中国的渗透率是多少？准确的数字是：到2025年，全国一年出货量不过大几十台，多数三甲医院一台都没有。
也就是说，渗透率接近于零。
灼识咨询的数据显示，2025年中国经皮穿刺手术机器人市场规模约为人民币亿元，预计到0.25亿元，2030年将增长至约13亿元，增幅约50倍。这是一个典型的"从0到1"的爆发型赛道。
中国每年新发肺癌患者超过100万例，其中大部分需要穿刺活检确诊；肝癌新发约40万例，肾癌、甲状腺癌、乳腺癌——加在一起，这是一个每年数百万例级别的操作量。
而且这个数字还在快速增长。2024年，中国低剂量螺旋CT筛查肺癌的覆盖人群首次突破了1亿人。这1亿人中，大约5%到10%会发现肺部结节。其中一部分需要穿刺活检来确认性质。按照卫健委"肺癌早筛早诊"的政策目标，到2030年CT筛查覆盖人群将达到3亿以上。
换句话说，穿刺活检的需求量，将在5年内增长2到3倍。
而提供穿刺服务的——能稳定、精准、安全地完成一台高难度穿刺的医生——数量增长远远跟不上这个速度。
这也正是真健康医疗发展的机遇。截至2025年，中国NMPA一共批准了21款经皮穿刺手术机器人，真健康一家拥有其中5款。而从市场占有率来看，公司遥遥领先。
三、复制巨头的路径
从财务数据看，由于业务偏早期，且仍处于从0到1的关键阶段，公司去年的设备出货量是6台，收入还在千万级别。但是随着手术机器人的渗透，增长曲线不是线性的，而是指数级的。
应该注意到，手术机器人公司模式的收入不只是卖机器，耗材才是长期收入流里最稳定的那部分，当前在经皮穿刺机器人这个赛道，当前全国医院里，公司的设备最多，业务量最大。只要机器的规模扩大，未来耗材稳定的收入流就越高。到时在收入端，就是双轮驱动。
而且另一方面，公司的设备毛利率能做到76.3%，这也足以说明其技术含金量。
更有说服力的是团队的实际产出：206项中国授权专利、5项海外专利、33项待批申请——对于一个成立仅8年的公司，这是一个令人印象深刻的专利密度。
但要理解真健康今天的位置，最好的方法不是看财务报表，而是看一段历史。
1999年，直觉外科的第一代达芬奇手术系统获得欧盟CE认证。那一年，整个手术机器人行业都相信一个信念：机器辅助手术将取代传统腔镜手术。
这个信念并没有在第二年变成收入。2000年达芬奇系统获FDA批准时，全年销量不到20台。华尔街嘲笑它是"一个昂贵的玩具"。2003年，直觉外科收购了竞争对手Computer Motion，确立了在腔镜手术机器人领域的垄断地位。但即使如此，2004年全年也只装了不到100台系统。
转折点出现在2008年——达芬奇系统在美国累计装机超过1,000台，耗材和服务收入开始超过设备销售收入，规模效应开始显现。到2015年，直觉外科的市值突破了200亿美元。到2025年，它已是市值1,500亿美元的巨头。
从第一台设备装机到1,000台，用了大约10年。这10年里，直觉外科经历了：FDA审批的不确定性、医生培训的高昂成本、竞争对手的不断涌现、以及——最大的挑战——市场从"没有人相信手术机器人"到"每个三甲医院都想有一台"的观念转变。
真健康今天的位置，和直觉外科2003-2005年有惊人的相似性：产品已经获批、临床数据在积累、先发优势已经建立。市场还处在"质疑→接受→渴望"这条曲线的左侧。但基于巨头们走过的历史，相信当代投资者们应该会做出更合理的估值。
结语
从患者端、医生端、医院业务端角度看，穿刺手术机器人相比人工都创造了全新的价值。展望未来，随着穿刺需求增长，机器代替人工，物理Ai普及一定是持续的趋势。
对于每年数百万需要穿刺的中国患者来说，这意味着更少的气胸血胸、更少的假阴性、更少"再挨一针"的痛苦。对于广大医疗工作者来说，这意味着更高效的手术效率、更安心的果断下针、更无后顾之忧的临床处置。对于中国的医疗器械产业来说，这意味着在手术机器人这个全球竞赛的赛道上，有一家从横琴走出来的公司，掌握核心技术，拿到了"国内首创"和"国际首创"的双料标签。这或许就是"真健康"的产业含义。
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