2026 下半年 30 家泛硬科技拟 IPO 完整梳理
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2026 下半年 30 家泛硬科技拟 IPO 完整梳理（机器人 / 商业航天 / AI 算力 / 光通信 / 半导体设备 / 大模型全覆盖）
统计口径：截至 2026.7.4 证监会 / 上交所公开辅导、受理、过会、注册批文企业；分 6 大赛道，每条包含：赛道、企业、上市板块、审核进度、预计上市窗口、核心业务、A 股关联概念股、核心催化逻辑
总 30 家，时间线由早到晚排序，覆盖人形机器人、工业机器人、液体 / 固体火箭、低轨卫星、AI GPU/HBM/ 服务器、硅光 / CPO / 高速光模块、半导体设备、通用大模型、脑机接口、低空无人机。
一、机器人赛道（7 家，人形 / 工业 / 手术 / 特种机器人）
1. 宇树科技（人形 + 四足机器人整机龙头）
板块：科创板 | 进度：7.2 注册批文下发，2026 年 8 月发行上市
募资 42.02 亿，A 股人形机器人第一股，H1 人形批量出货
关联概念股：绿的谐波、鸣志电器、拓普集团、奥比中光、中大力德、利欧股份（持股）
逻辑：全球四足机器狗市占第一，具身智能整机全栈自研，上市催化减速器、3D 视觉产业链
2. 珞石机器人（协作工业机器人）
板块：港股 | 进度：招股中，7 月 9 日正式挂牌
国产轻量化协作臂龙头，新能源、3C 自动化产线核心供应商
A 股关联：汇川技术、大族激光、拓普集团、双环传动
逻辑：工业机器人国产替代，下游锂电、光伏设备订单高增
3. 术锐机器人（腔镜手术机器人）
板块：科创板 | 进度：6.29 受理问询，2026 年 11-12 月上会
国产微创手术机器人，对标达芬奇，集采替代空间大
关联：天智航、微创医疗、新松机器人、汉威科技
逻辑：医疗机器人稀缺标的，医疗器械 + 机器人双风口
4. 乐聚智能（消费级人形机器人）
板块：科创板 | 进度：辅导验收完成，2026年 10 月申报
自研人形关节、机器人视觉大模型，面向家用、教育场景
关联：奥普光电、中大力德、瑞芯微、科大讯飞
逻辑：低成本人形机器人量产落地，消费端增量市场
5. 云深处科技（四足特种巡检机器人）
板块：科创板 | 进度：辅导中后期，2026年 12 月申报
电力、矿山、军工巡检四足机器人，配套 AI 感知硬件
关联：柯力传感、四方光电、光莆股份、长盛轴承
逻辑：工业特种机器人刚需，高危场景替代人工
6. 跨维智能（机器人 AI 仿真平台）
板块：科创板 | 进度：辅导备案，2026年 12 月申报
具身智能数字孪生仿真引擎，机器人训练算法底座
关联：海康威视、中科曙光、虹软科技、大华股份
逻辑：机器人 “数字大脑”，所有整机厂商上游刚需
7. 新剑传动（机器人精密减速器）
板块：科创板 | 进度：6.26 受理，2026 年 11 月上会
国产谐波 / 行星减速器，机器人核心零部件国产替代
关联：双环传动、绿的谐波、五洲新春、昊志机电
逻辑：人形机器人上游核心卡脖子部件，产能持续扩张
二、商业航天赛道（6 家，火箭 / 卫星 / 航天配套）
8. 蓝箭航天（液体可回收火箭龙头）
板块：科创板（第五套标准）| 进度：多轮问询，2026 年 9-10 月过会
募资 75 亿，朱雀二号液氧甲烷商用，朱雀三号可回收火箭，星网核心供应商
关联：航天电子、金风科技（持股）、铂力特、航宇科技、光威复材
逻辑：A 股民营液体火箭第一候选，低轨星座发射核心载体
9. 中科宇航（固体运载火箭）
板块：科创板 | 进度：辅导验收，2026年 10 月递交招股
力箭一号固体火箭，批量卫星发射，国资参股民营航天
关联：航天晨光、钢研高纳、鸿远电子、广联航空
逻辑：固体火箭低成本批量发射，卫星组网刚需
10. 星河动力（固体火箭 + 卫星总包）
板块：科创板 | 进度：辅导备案，2026年 11 月申报
谷神星系列固体火箭，自研低轨微小卫星，星座一站式部署
关联：天银机电、华力创通、上海瀚讯、盟升电子
11. 国星宇航（太空 AI 卫星）
板块：港交所 | 进度：第三次递表，2026年 9 月港股上市
在轨卫星 AI 算力、遥感数据实时处理，港股太空 AI 第一股
A 股关联：海格通信、中科星图、华星创业、振芯科技
12. 微纳星空（百公斤级微小卫星制造）
板块：科创板 | 进度：辅导中后期，2026年底申报
低轨卫星批量总包，星网产业链核心厂商
关联：雷科防务、振芯科技、铖昌科技、天奥电子
13. 中科富海（航天低温液氧液氢）
板块：科创板 | 进度：辅导阶段，2026年 12 月申报
商业火箭推进剂低温气体，航天上游刚需材料龙头
关联：冰轮环境、中泰股份、杭氧股份、厚普股份
三、AI 算力 / 芯片 / 先进封测赛道（7 家，GPU/ DRAM /HBM/智算整机）
14. 长鑫存储（国产 DRAM 存储大厂）
板块：科创板 | 进度：注册生效，2026年 7-8 月挂牌
募资 295 亿，国内唯一量产DRAM，AI 服务器内存核心供给
关联：兆易创新、江波龙、深科技、北京君正、澜起科技
逻辑：存储国产替代，大模型算力服务器刚需硬件
15. 盛合晶微（HBM2.5D/3D 先进封测）
板块：科创板 | 进度：注册生效，2026年 8 月挂牌
HBM 显存、AI 芯片先进封装，算力产业链核心环节
关联：长电科技、通富微电、华天科技、中芯国际
16. 燧原科技（云端 AI 训练 GPU）
板块：科创板 | 进度：已过会提交注册，2026 年 9 月上市
云燧系列大模型训练卡，腾讯战略投资，国产高端算力芯片
关联：海光信息、中科曙光、浪潮信息、中际旭创
17. 昆仑芯（百度通用 AI 芯片）
板块：科创板 | 进度：辅导验收完成，2026年 10 月申报
昆仑 3 代通用算力芯片，文心大模型硬件底座，端云全覆盖
关联：拓维信息、同方股份、百度集团、瑞芯微
18. 摩尔线程（消费 / 边缘通用 GPU）
板块：科创板 | 进度：辅导阶段，2026年 11 月申报
国产桌面 GPU、AI 推理加速卡，适配边缘算力、本地大模型
关联：景嘉微、顺网科技、弘信电子、胜宏科技
19. 云豹智能（AI DPU 数据处理芯片）
板块：科创板 | 进度：6.30 受理，2026 年 12 月上会
智算服务器 DPU 网卡芯片，高速算力网络交换核心
关联：中际旭创、新易盛、菲菱科思、盛科通信
20. 超聚变（国产 AI 智算服务器整机）
板块：科创板 | 进度：已问询，2026年 10-11 月上会
华为系算力服务器，国内头部智算集群供应商
关联：工业富联、拓维信息、神州数码、光弘科技
四、光通信 / 硅光 / CPO 赛道（4 家，高速光芯片 / 光模块设备）
21. 赛勒光电（硅光 PIC 芯片）
板块：科创板 | 进度：股改完成启动辅导，2026 年 12 月申报
1.6T/3.2T 硅光引擎、CPO 光芯片，海外云厂商核心供应链
关联：天孚通信、中际旭创、新易盛、光库科技
22. 集益威半导体（高速互连SerDes 光芯片）
板块：科创板 | 进度：6.30 新受理问询，2026 年 12 月上会
数据中心 800G/1.6T 光模块配套高速互连芯片
关联：亨通光电、永鼎股份、华工科技、联创电子
23. 卓镭激光（光芯片超快激光加工设备）
板块：科创板 | 进度：6 月受理现场检查，2026 年 11 月问询完毕
硅光晶圆切割、光芯片光刻专用激光器，国产设备替代
关联：锐科激光、华工科技、杰普特、大族激光
24. 英韧科技（AI 服务器 SSD 存储主控）
板块：科创板 | 进度：6.29 受理，2026 年 12 月上会
算力存储控制芯片，光存储 + 高速SSD 双布局
关联：澜起科技、佰维存储、江波龙、天孚通信
五、半导体设备 / 前沿 AI 大模型（2 家）
25. 鲁汶仪器（半导体刻蚀 / 离子束前道设备）
板块：科创板 | 进度：6.30 刚受理，2026 年 12 月上会
大基金三期入股，ICP 刻蚀、离子束设备，晶圆制造核心装备
关联：中微公司、北方华创、长川科技、万业企业
26. 智谱华章（通用大模型独立龙头）
板块：科创板 | 进度：辅导验收完成，2026年 10 月申报
国内头部通用大模型，港股已上市，回 A 募资加码算力底座
关联：拓尔思、彩讯股份、中科曙光、三六零
六、前沿泛科技（脑机 / 低空无人机，4家）
27. 博睿康（侵入式脑机接口）
板块：科创板 | 进度：6 月受理问询，2026 年 11 月上会
A 股脑机接口第一股，医疗康复、人机交互硬件
关联：新智认知、创新医疗、中科信息、汉威科技
28. 腾盾科创（大型货运无人机 / 低空经济）
板块：科创板 | 进度：6.25 已问询，2026 年 11-12 月上会
大型货运、巡检无人机，低空物流、军工侦察双赛道
关联：中航沈飞、航天彩虹、宗申动力、隆鑫通用
29. 西井科技（自动驾驶 + 港口 AI 算力）
板块：科创板 | 进度：6.29 受理，2026 年 12 月上会
无人集卡、港口全栈自动驾驶，边缘算力解决方案
关联：中科创达、德赛西威、千方科技、万集科技
30. 本源量子（通用量子计算整机）
板块：科创板 | 进度：辅导备案，2026年 12 月申报
国内唯一商用量子计算机平台，量子芯片、测控系统自研
关联：国盾量子、中科曙光、华工科技、三安光电
2026 下半年上市时间总排序（由早至晚，便于跟踪催化）
7.9 珞石机器人（港股）
7-8 月 长鑫存储、盛合晶微
8 月 宇树科技
9 月 燧原科技、国星宇航（港股）
9-10 月 蓝箭航天
10 月 中科宇航、昆仑芯、超聚变、智谱华章
11 月 新剑传动、摩尔线程、卓镭激光、博睿康、腾盾科创
12 月 术锐机器人、乐聚智能、云深处、跨维智能、星河动力、微纳星空、中科富海、赛勒光电、集益威、英韧科技、鲁汶仪器、云豹智能、西井科技、本源量子
统一风险提示
辅导 / 受理企业存在审核中止、现场检查延后、暂缓发行可能，上市窗口为机构一致预期，非确定性时间表；
商业航天、人形机器人、AI 芯片、量子计算多采用科创板第五套未盈利标准，上市后估值波动极大；
关联概念股分为两类：
①上游直接供应链厂商；
②一级市场基金间接持股标的，均不代表直接控股 IPO 主体；
算力、光通信企业高度绑定海外云厂商资本开支，海外需求波动会直接影响板块估值；
下半年 IPO 供给量大，集中上市阶段或分流市场流动性，短期压制板块情绪。
统计口径：截至 2026.7.4 证监会 / 上交所公开辅导、受理、过会、注册批文企业；分 6 大赛道，每条包含：赛道、企业、上市板块、审核进度、预计上市窗口、核心业务、A 股关联概念股、核心催化逻辑
总 30 家，时间线由早到晚排序，覆盖人形机器人、工业机器人、液体 / 固体火箭、低轨卫星、AI GPU/HBM/ 服务器、硅光 / CPO / 高速光模块、半导体设备、通用大模型、脑机接口、低空无人机。
一、机器人赛道（7 家，人形 / 工业 / 手术 / 特种机器人）
1. 宇树科技（人形 + 四足机器人整机龙头）
板块：科创板 | 进度：7.2 注册批文下发，2026 年 8 月发行上市
募资 42.02 亿，A 股人形机器人第一股，H1 人形批量出货
关联概念股：绿的谐波、鸣志电器、拓普集团、奥比中光、中大力德、利欧股份（持股）
逻辑：全球四足机器狗市占第一，具身智能整机全栈自研，上市催化减速器、3D 视觉产业链
2. 珞石机器人（协作工业机器人）
板块：港股 | 进度：招股中，7 月 9 日正式挂牌
国产轻量化协作臂龙头，新能源、3C 自动化产线核心供应商
A 股关联：汇川技术、大族激光、拓普集团、双环传动
逻辑：工业机器人国产替代，下游锂电、光伏设备订单高增
3. 术锐机器人（腔镜手术机器人）
板块：科创板 | 进度：6.29 受理问询，2026 年 11-12 月上会
国产微创手术机器人，对标达芬奇，集采替代空间大
关联：天智航、微创医疗、新松机器人、汉威科技
逻辑：医疗机器人稀缺标的，医疗器械 + 机器人双风口
4. 乐聚智能（消费级人形机器人）
板块：科创板 | 进度：辅导验收完成，2026年 10 月申报
自研人形关节、机器人视觉大模型，面向家用、教育场景
关联：奥普光电、中大力德、瑞芯微、科大讯飞
逻辑：低成本人形机器人量产落地，消费端增量市场
5. 云深处科技（四足特种巡检机器人）
板块：科创板 | 进度：辅导中后期，2026年 12 月申报
电力、矿山、军工巡检四足机器人，配套 AI 感知硬件
关联：柯力传感、四方光电、光莆股份、长盛轴承
逻辑：工业特种机器人刚需，高危场景替代人工
6. 跨维智能（机器人 AI 仿真平台）
板块：科创板 | 进度：辅导备案，2026年 12 月申报
具身智能数字孪生仿真引擎，机器人训练算法底座
关联：海康威视、中科曙光、虹软科技、大华股份
逻辑：机器人 “数字大脑”，所有整机厂商上游刚需
7. 新剑传动（机器人精密减速器）
板块：科创板 | 进度：6.26 受理，2026 年 11 月上会
国产谐波 / 行星减速器，机器人核心零部件国产替代
关联：双环传动、绿的谐波、五洲新春、昊志机电
逻辑：人形机器人上游核心卡脖子部件，产能持续扩张
二、商业航天赛道（6 家，火箭 / 卫星 / 航天配套）
8. 蓝箭航天（液体可回收火箭龙头）
板块：科创板（第五套标准）| 进度：多轮问询，2026 年 9-10 月过会
募资 75 亿，朱雀二号液氧甲烷商用，朱雀三号可回收火箭，星网核心供应商
关联：航天电子、金风科技（持股）、铂力特、航宇科技、光威复材
逻辑：A 股民营液体火箭第一候选，低轨星座发射核心载体
9. 中科宇航（固体运载火箭）
板块：科创板 | 进度：辅导验收，2026年 10 月递交招股
力箭一号固体火箭，批量卫星发射，国资参股民营航天
关联：航天晨光、钢研高纳、鸿远电子、广联航空
逻辑：固体火箭低成本批量发射，卫星组网刚需
10. 星河动力（固体火箭 + 卫星总包）
板块：科创板 | 进度：辅导备案，2026年 11 月申报
谷神星系列固体火箭，自研低轨微小卫星，星座一站式部署
关联：天银机电、华力创通、上海瀚讯、盟升电子
11. 国星宇航（太空 AI 卫星）
板块：港交所 | 进度：第三次递表，2026年 9 月港股上市
在轨卫星 AI 算力、遥感数据实时处理，港股太空 AI 第一股
A 股关联：海格通信、中科星图、华星创业、振芯科技
12. 微纳星空（百公斤级微小卫星制造）
板块：科创板 | 进度：辅导中后期，2026年底申报
低轨卫星批量总包，星网产业链核心厂商
关联：雷科防务、振芯科技、铖昌科技、天奥电子
13. 中科富海（航天低温液氧液氢）
板块：科创板 | 进度：辅导阶段，2026年 12 月申报
商业火箭推进剂低温气体，航天上游刚需材料龙头
关联：冰轮环境、中泰股份、杭氧股份、厚普股份
三、AI 算力 / 芯片 / 先进封测赛道（7 家，GPU/ DRAM /HBM/智算整机）
14. 长鑫存储（国产 DRAM 存储大厂）
板块：科创板 | 进度：注册生效，2026年 7-8 月挂牌
募资 295 亿，国内唯一量产DRAM，AI 服务器内存核心供给
关联：兆易创新、江波龙、深科技、北京君正、澜起科技
逻辑：存储国产替代，大模型算力服务器刚需硬件
15. 盛合晶微（HBM2.5D/3D 先进封测）
板块：科创板 | 进度：注册生效，2026年 8 月挂牌
HBM 显存、AI 芯片先进封装，算力产业链核心环节
关联：长电科技、通富微电、华天科技、中芯国际
16. 燧原科技（云端 AI 训练 GPU）
板块：科创板 | 进度：已过会提交注册，2026 年 9 月上市
云燧系列大模型训练卡，腾讯战略投资，国产高端算力芯片
关联：海光信息、中科曙光、浪潮信息、中际旭创
17. 昆仑芯（百度通用 AI 芯片）
板块：科创板 | 进度：辅导验收完成，2026年 10 月申报
昆仑 3 代通用算力芯片，文心大模型硬件底座，端云全覆盖
关联：拓维信息、同方股份、百度集团、瑞芯微
18. 摩尔线程（消费 / 边缘通用 GPU）
板块：科创板 | 进度：辅导阶段，2026年 11 月申报
国产桌面 GPU、AI 推理加速卡，适配边缘算力、本地大模型
关联：景嘉微、顺网科技、弘信电子、胜宏科技
19. 云豹智能（AI DPU 数据处理芯片）
板块：科创板 | 进度：6.30 受理，2026 年 12 月上会
智算服务器 DPU 网卡芯片，高速算力网络交换核心
关联：中际旭创、新易盛、菲菱科思、盛科通信
20. 超聚变（国产 AI 智算服务器整机）
板块：科创板 | 进度：已问询，2026年 10-11 月上会
华为系算力服务器，国内头部智算集群供应商
关联：工业富联、拓维信息、神州数码、光弘科技
四、光通信 / 硅光 / CPO 赛道（4 家，高速光芯片 / 光模块设备）
21. 赛勒光电（硅光 PIC 芯片）
板块：科创板 | 进度：股改完成启动辅导，2026 年 12 月申报
1.6T/3.2T 硅光引擎、CPO 光芯片，海外云厂商核心供应链
关联：天孚通信、中际旭创、新易盛、光库科技
22. 集益威半导体（高速互连SerDes 光芯片）
板块：科创板 | 进度：6.30 新受理问询，2026 年 12 月上会
数据中心 800G/1.6T 光模块配套高速互连芯片
关联：亨通光电、永鼎股份、华工科技、联创电子
23. 卓镭激光（光芯片超快激光加工设备）
板块：科创板 | 进度：6 月受理现场检查，2026 年 11 月问询完毕
硅光晶圆切割、光芯片光刻专用激光器，国产设备替代
关联：锐科激光、华工科技、杰普特、大族激光
24. 英韧科技（AI 服务器 SSD 存储主控）
板块：科创板 | 进度：6.29 受理，2026 年 12 月上会
算力存储控制芯片，光存储 + 高速SSD 双布局
关联：澜起科技、佰维存储、江波龙、天孚通信
五、半导体设备 / 前沿 AI 大模型（2 家）
25. 鲁汶仪器（半导体刻蚀 / 离子束前道设备）
板块：科创板 | 进度：6.30 刚受理，2026 年 12 月上会
大基金三期入股，ICP 刻蚀、离子束设备，晶圆制造核心装备
关联：中微公司、北方华创、长川科技、万业企业
26. 智谱华章（通用大模型独立龙头）
板块：科创板 | 进度：辅导验收完成，2026年 10 月申报
国内头部通用大模型，港股已上市，回 A 募资加码算力底座
关联：拓尔思、彩讯股份、中科曙光、三六零
六、前沿泛科技（脑机 / 低空无人机，4家）
27. 博睿康（侵入式脑机接口）
板块：科创板 | 进度：6 月受理问询，2026 年 11 月上会
A 股脑机接口第一股，医疗康复、人机交互硬件
关联：新智认知、创新医疗、中科信息、汉威科技
28. 腾盾科创（大型货运无人机 / 低空经济）
板块：科创板 | 进度：6.25 已问询，2026 年 11-12 月上会
大型货运、巡检无人机，低空物流、军工侦察双赛道
关联：中航沈飞、航天彩虹、宗申动力、隆鑫通用
29. 西井科技（自动驾驶 + 港口 AI 算力）
板块：科创板 | 进度：6.29 受理，2026 年 12 月上会
无人集卡、港口全栈自动驾驶，边缘算力解决方案
关联：中科创达、德赛西威、千方科技、万集科技
30. 本源量子（通用量子计算整机）
板块：科创板 | 进度：辅导备案，2026年 12 月申报
国内唯一商用量子计算机平台，量子芯片、测控系统自研
关联：国盾量子、中科曙光、华工科技、三安光电
2026 下半年上市时间总排序（由早至晚，便于跟踪催化）
7.9 珞石机器人（港股）
7-8 月 长鑫存储、盛合晶微
8 月 宇树科技
9 月 燧原科技、国星宇航（港股）
9-10 月 蓝箭航天
10 月 中科宇航、昆仑芯、超聚变、智谱华章
11 月 新剑传动、摩尔线程、卓镭激光、博睿康、腾盾科创
12 月 术锐机器人、乐聚智能、云深处、跨维智能、星河动力、微纳星空、中科富海、赛勒光电、集益威、英韧科技、鲁汶仪器、云豹智能、西井科技、本源量子
统一风险提示
辅导 / 受理企业存在审核中止、现场检查延后、暂缓发行可能，上市窗口为机构一致预期，非确定性时间表；
商业航天、人形机器人、AI 芯片、量子计算多采用科创板第五套未盈利标准，上市后估值波动极大；
关联概念股分为两类：
①上游直接供应链厂商；
②一级市场基金间接持股标的，均不代表直接控股 IPO 主体；
算力、光通信企业高度绑定海外云厂商资本开支，海外需求波动会直接影响板块估值；
下半年 IPO 供给量大，集中上市阶段或分流市场流动性，短期压制板块情绪。
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