上游：核心零部件 [淘股吧]
1 减速器 减速器是工业机器人成本占比最高的核心部件（占整机成本约35%），分为谐波减速器和RV减速器两大类型。

绿的谐波（ 688017 ） ：国产谐波减速器绝对龙头，全球市占率第二（约50%）。2025年营收5.71亿元（+47.31%），归母净利润1.24亿元（+121.42%），毛利率36.91%，净利率22.05%。产品性能已达国际先进水平，打破日本哈默纳科垄断。
双环传动（ 002472 ） ：RV减速器国产化的核心力量。子公司环动科技2024年产能30万台，规划年产32万套RV减速器。
中大力德（ 002896 ） ：精密减速器领域重要参与者，2025年精密减速器收入2.524亿元，海外业务毛利率高达47.3%。
2 伺服系统 伺服系统占整机成本约20%，国产化率约40%

汇川技术（ 300124 ） ：国产伺服和驱控一体方案龙头，伺服系统工业机器人市占率22%+。2025年整体营收451.05亿元（+21.8%），归母净利润50.5亿元（+17.8%），毛利率28.95%。通用自动化收入169亿元，其中伺服/变频器/PLC HMI收入分别为69/57/18亿元。
雷赛智能（ 002979 ） ：运动控制专家，控制技术毛利率65.0%，步进系统毛利率42.8%。2025年伺服收入9.2亿元（+30%）。
伟创电气（ 688698 ） ：变频器毛利率41.6%，伺服系统及控制系统毛利率31.5%。
3 控制器 控制器控制器占整机成本约15%，国产化率约60%。
华中数控（ 300161 ）：在控制器领域崭露头角，但在高精度、高可靠性等高端市场，外资品牌仍占优势。
拓邦股份（ 002139 ）：国内智能控制器市场份额最高，占比13%。
和而泰（ 002402 ）：市场份额4%，位居第二。
4 传感器与机械臂传感器：2024年中国传感器市场规模约3630亿元。
代表企业包括大立科技（红外温度成像传感器）、华工科技（智慧出行/家庭/医疗传感器）等。
机械臂：2025年中国机械臂市场规模预计超200亿元。
代表企业包括新松机器人、埃斯顿自动化、大族激光等本土企业，以及ABB、发那科、安川电机等国际巨头。


汇川技术（300124）——绝对龙头
2025年营收451.05亿元，归母净利润50.5亿元，是第二名埃斯顿的近10倍。智能机器人与数字能源业务2025年实现收入18亿元（+16%）。公司已跨越盈亏平衡点，进入规模化盈利阶段。
埃斯顿（ 002747 ）——国产销量第一
2025年营收48.88亿元（+21.93%），归母净利润4497万元（扭亏为盈）。工业机器人出货量3.34万台，市占率10.0%，位居国内第一。工业机器人及智能制造系统收入39.97亿元（+31.80%）。埃斯顿品牌机器人收入同比增长近50%。
埃夫特（ 688165 ）——深度亏损
2025年营收仅9.32亿元（行业第10名），远低于行业平均13.86亿元。归母净利润-5.56亿元，深度绑定光伏行业致大幅亏损。
新时达（ 002527 ）——走出阴霾
2025年营收35.35亿元（+5.30%），归母净利润扭亏为盈约551万元，走出连续三年亏损。海尔集团入主后战略协同效应逐步体现。

5 主要应用领域工业机器人下游前五大应用领域合计占比64%：电子、汽车零部件、金属制品、锂电池、食品饮料。
拓斯达（ 300607 ）工业机器人及自动化应用系统
机器人（ 300024 ）自动化装配与检测生产线及系统集成、
江苏北人（ 688218 ）焊接系统集成25.74%