特斯拉Optimus V3设计冻结，计划夏季启动量产，加州工厂公布的规划年产能是1000万台。从这些公开数据看，产业界对机器人从研发转向制造的判断，已经比较明确。行业内有观点认为，2026年可能是人形机器人从“1”到“10”的节点。

所以今天的重点，是拆解产业链上几个环节中，部分企业的公开业务布局和技术路径。

绿的谐波

这家公司在谐波减速器环节有较典型布局。从公开信息看，公司2025年谐波减速器销量同比增长超过72%。这个增速在一定程度上反映了下游需求的增长。

技术层面，公司在行星滚柱丝杠等更高难度产品上也有突破。关于国产减速器精度寿命是否达到国际头部水平，市场上一直有讨论。但有一个公开的参照：绿的谐波的产品已用于“天工”这类国产标杆机器人。从财务表现看，公司在谐波减速器领域具备持续盈利能力，净利率约20%，在行业前期投入阶段，这一数据有一定参考价值。

奥比中光

在3D视觉感知领域，奥比中光与英伟达生态有较深度合作。由于英伟达是全球大部分机器人计算平台的芯片供应商，这种生态绑定在客户获取上存在一定协同效应。

据公开信息，公司已在某些技术指标上具备竞争力，产能和专利布局在国内靠前。去年“天工”机器人参赛时，也搭载了奥比中光的3D视觉传感器用于环境感知。据公司业绩预告，公司已于近期实现扭亏为盈，基本面呈改善趋势。

恒帅股份

这家公司市场关注度相对较低，但其谐波磁场电机技术有一定特殊性。与传统电机主要利用基波磁场驱动不同，该技术利用谐波磁场，能带来功率密度提升、体积缩小和材料成本下降的可能。

对于人形机器人这种对关节轻量化要求极高的产品，这种底层技术有一定价值。据公开信息，恒帅股份正将该技术往机器人的直线关节、旋转关节、灵巧手电机方向做定制化开发。电机作为机器人的核心部件之一，其技术路径变化对整机性能有直接影响。

关于产业链的几点观察

零部件国产化方向较为明确。昊志机电等企业也在攻关节、编码器等环节，非夕科技整机国产化率能做到90%以上。整体看，供应链体系在逐步完善。

行业内的普遍看法是，硬件决定了机器人的性能上限，在保证可靠性的前提下实现成本优化，是当前产业链的主要方向。这个赛道还在发展早期，后续变化值得持续跟踪。

声明：本文为产业链公开信息整理，提及公司仅作技术案例说明，不构成任何证券、期货投资建议或推荐，亦不预测证券价格走势。市场有风险，投资需谨慎。