“这家公司减速器终端客户包括智元机器人、傅利叶等”，结合“宇树人形机器人累计下线约18000台 + 减速器 + 多家人形整机厂供应链”这组条件，对应的 A 股上市公司是 中大力德（ 002896 ）。

为什么是中大力德

它是国内少数能 同时批量量产行星减速器、RV减速器、谐波减速器 三类精密减速器的企业，覆盖人形机器人下肢重载、上肢轻载、腰部/腿部关节全场景；





公开供应链信息显示：

宇树科技：行星减速器核心供应商，占其减速器采购量约 60%–63%，用于 H1 / G1 人形机器人及机器狗关节模组，且有 2025–2027 年长期供货协议（市场口径约 32 亿元）；





智元机器人：远征 A2、灵犀 X1 等机型的行星/RV/谐波减速器及一体化执行单元供应商；





傅利叶智能：GR-1 人形机器人腰部/腿部关节行星减速器及一体化关节模组供应商，已量产交付；





同时还进入优必选、乐聚、新松、埃夫特等供应链；





业务已从单一减速器延伸到“减速器+电机+驱动”一体化关节模组，正好踩中“机器人从政策输血走向市场造血”的量产放量逻辑。



补充：同赛道容易混淆的标的

绿的谐波（ 688017 ）：谐波减速器龙头，供宇树/智元/特斯拉/优必选，但偏谐波单品类；





双环传动（ 002472 ）：RV 重载减速器强，深度绑定宇树腿部关节，但客户列表里傅利叶/智元覆盖度不及中大力德全；





巨轮智能（002896 不是，是 002031 ）：RV 减速器+机器人概念，前面连板池里的情绪票，但不是“智元+傅利叶+宇树”全覆盖的核心供应商。



 结论：特供原文暗指 = 中大力德（002896），全品类减速器 + 宇树/智元/傅利叶多整机厂核心供应，是这条线索最贴合的标的。（仅作信息梳理，非投资建议，机器人高位连板波动大）

要不要我把中大力德按“宇树18000台下线+32亿长协+智元/傅利叶订单”整理成一份关键催化与盘中观察位？