公开披露里讲了这些，整理一下，不构成投资建议。

机器人身上真正烧钱的地方，不是外壳，是关节。

一个关节要能转、能停得住、能承受力还得轻。这几件事凑到一起，全靠里面的零件：轴承负责支承和回转，减速器负责把电机的高转速降下来换成大力矩，电机负责出力，再加上编码器、制动器，组装起来就是关节模组。

减速器难在哪

它是里面比较难做的一块。人形机器人常用谐波减速器，靠柔轮变形传动，体积小、减速比大。另一种是行星减速器，结构更传统，承载能力强。

有意思的是，做这些零件的公司很多不是机器人行业出身。

科达利在投资者关系活动记录表（编号2026-005）里解释了为什么做谐波减速机：深耕精密结构件多年，在材料应用、设备开发、工艺制造、规模化量产及全球化布局方面积累了经验。公司自己的说法是，谐波减速机是具备前景的精密制造赛道，但业务发展仍需一定培育周期。产能上，国内生产基地月度产能稳步爬坡，海外布局加速推进，泰国生产基地项目已公告，正推进厂房装修及设备进场。轻量化这块，公司提到这是高精密减速机领域的重要发展方向，依托材料开发和场景应用的前期积累优化产品性能。

光洋股份的路子不一样。公司在记录表（编号2026-002）里搭的是机器人专用轴承、关节模组、整机制造三层业务体系，从核心部件延伸到整机交付。产品覆盖交叉滚子轴承、四点接触轴承、高精密齿轮、行星减速器总成、关节模组组装和机器人整机制造。

公司讲了这么个逻辑：机器人零部件与汽车产业高度同源，研发体系和质量体系都依托车规级要求搭建，具备高性价比与量产一致性的优势。另外机器人品牌商与汽车制造商联系紧密，依托既有客户资源，机器人业务已与多个汽车品牌合作并嵌入其供应链。

进展方面，据披露，公司机器人业务上半年实现营收近千万元，交叉滚子轴承、减速器等产品实现小批量供货，与玄创机器人的合作已实现量产交付。产能上，安徽黄山基地规划年产6000万套高端新能源汽车及机器人用精密零部件，一期工程于2026年7月投产。

公司也讲了这个业务的代价：上半年扣非净利润下降的原因之一，是战略布局机器人行业前期投入较大，机器人业务尚处初创阶段，毛利水平偏低。

浙江荣泰在记录表（编号2026-003）里的说法更保守。公司提到与国内外机器人厂商项目对接顺利，按海外客户需求推进泰国生产基地建设和产能搭建，上半年已向国内外客户交付机器人零部件相关产品。同时公司明确说，机器人零部件业务相关产品的销售额较低，占比较小，不会对年度净利润产生重大影响。

这句是三家里说得最明确的。公司还提示，泰国海外项目受属地政策法规、建设进度、客户认证等多重因素影响，项目建设进度、产能释放存在不确定性。

恒立液压、征和工业在公开研报里被列为人形机器人产业链相关环节的公司，这两家在该方向的具体进展，我手上的公告依据不完整，建议看各自年报和公告。

同一件事，三种说法

三家的口径摆在一起看挺有意思。一家讲体系搭好了、已经开始量产交付，一家讲产能爬坡、还需要培育周期，一家直接说销售额占比小、对业绩不构成重大影响。同一个人形机器人概念，落到不同公司嘴里，进度差得很远。

这行的活说到底是制造业的活。车规级的经验能不能迁移过来，量产能不能保证一致性，成本能不能压下来。这些事比概念本身更具体。

本文仅为产业信息整理，不构成投资建议，市场有风险，请以公司法定信息披露为准。