10月20号物理AI和人形机器人概念股整理
展开
物理AI：
一、仿真引擎 / 数字孪生（产业链最高壁垒，物理 AI 的 “数字训练场”，世界模型底座）
核心价值：机器人不用反复真机试错，在虚拟空间做百万次试错训练，对标英伟达 Cosmos/Isaac Sim
688507 索辰科技 +13.10%｜A 股自研 CAE 多物理场仿真龙头，自研「天工开物」可微分物理 AI 平台，力学 / 流体 / 电磁仿真，军工基础扎实，直接对标海外物理仿真引擎，板块核心趋势龙头证券之星
301313 凡拓数创 +20.00%｜AI-3D 数字孪生引擎 FTE，自主物理 AI 训练工具链：数据采集→仿真训练→动作迁移，10.20 当日 20cm 涨停，板块先锋标的，业务增速高，是本轮情绪龙头中证网
688004 博汇科技 +20.01%｜多模态音视频数据采集、仿真可视化、场景数据标注，为物理 AI 仿真环境提供渲染、场景素材，20cm 先锋
300378 鼎捷数智 +10.23%｜工业数字孪生平台，工厂物理 AI、产线仿真推演，工业具身场景落地
688031 星环科技 +10.71%｜时空数据库，存储物理世界空间时序数据，支撑世界模型环境重建
二、训练数据 / 多模态数据集（解决物理 AI 最大痛点：数据荒）
688787 海天瑞声 +17.55%｜具身智能多模态数据服务商，视觉、动作、触觉数据集，专门供给人形机器人模仿学、强化学训练，物理 AI 数据赛道核心标的北京海天瑞...
三、感知层（物理 AI 的眼睛、皮肤，看懂三维空间、力、温度）
3D 视觉（空间感知，识别障碍物、定位、手眼协同）
688322 奥比中光 - W +15.86%｜3D 结构光、iToF/dToF 全路线，机器人深度相机，空间三维重建，绑定英伟达生态，感知层核心龙头证券之星
688400 凌云光 +10.37%｜工业 3D 视觉、动作捕捉，机器人手眼协同、高精度工业检测
688686 奥普特 +13.78%｜工业视觉相机、光源，高精度视觉采集硬件
688207 格灵深瞳 +12.09%｜3D 空间感知算法、空间重建，面向机器人与空间智能体
各类传感器（触觉、压力、温度传感）
301413 安培龙 +11.58%｜压力、温度传感器，机器人多维度触觉感知器件
四、算力 端侧 AI 芯片（物理 AI 大脑，云端仿真算力 + 机器人本地端侧推理）
GPU / 通用算力
688795 摩尔线程 +11.16%｜国产 GPU，物理 AI 仿真、世界模型本地训推算力底座
端侧 MCU/AI SoC（机器人本体本地控制、低功耗推理）
688608 恒玄科技 +20.00%｜端侧 AI SoC、机器人交互芯片，20cm 核心标的
688018 乐鑫科技 +16.86%｜物联网 AI MCU，轻量化机器人感知终端主控
300458 全志科技 +11.27%｜端侧 AI 芯片，视觉机器人、具身终端主控
688049 炬芯科技 +11.11%｜低功耗多模态语音 AI 芯片，人机交互
688036 传音控股 +10.52%｜端侧多模态 AI 方案，机器人交互模组
688591 泰凌微 +13.98%｜无线连接芯片，机器人内部感知单元无线组网通信
688071 华依科技 +16.33%｜芯片测试台架，机器人动力总成、AI 芯片可靠性测试
五、执行层（电机、伺服、减速器、传动件：物理 AI 的肌肉，核心弹性赛道）
资金共识最强分支，机器人、飞行汽车双主线共振
688160 步科股份 +11.76%｜伺服驱动器、无框力矩电机、关节模组，运动控制龙头，分布式关节 AI 控制方案，机构重点标的上海证券报
002164 宁波东力 +10.01%｜精密齿轮、RV 减速器配套，机器人 + 低空飞行汽车传动，辨识度连板标的
301550 斯菱智驱 +12.03%｜驱动电机 + 减速总成，机器人、飞行器双赛道传动件
301390 经纬股份 +11.41%｜精密传动、减速器配套零部件
300461 田中精机 +14.50%｜精密绕线设备，机器人伺服电机线圈加工设备
688689 银河微电 +16.22%｜信号链模拟芯片，伺服驱动电源、电机驱动芯片
物理AI扩散到整个人形机器人板块：
300115 长盈精密 +19.99%
人形机器人结构件中军，供应灵巧手、丝杠、旋转执行器、关节壳体；2026 年出货持续高增，海内外头部机器人客户定点，叠加液冷连接器题材共振，20cm 领涨标的新浪财经。
688360 德马科技 +17.00%
物流 AGV / 移动物流机器人本体，和智元合作具身智能机器人，布局具身产业园，从传统物流自动化延伸到物理 AI 工业具身落地。
920247 华密新材 +16.91%
特种橡塑密封件、减震材料，供应机器人关节减速器密封、减震橡胶件，属于机器人基础材料补涨标的。
688071 华依科技 +16.33%
人形机器人 IMU 惯性姿态传感器（机器人小脑），ARU8010 姿态传感器向智元等头部厂商小批量供货，负责平衡、姿态感知。
688322 奥比中光 - W +15.86%
3D 深度相机、空间重建，机器人 “眼睛”；同时推出具身无本体数据采集硬件平台，同时横跨机器人感知 + 物理 AI 数据采集双主线。
300354 东华测试 +15.17%
机器人力学测试、关节模组全套性能检测设备，自研六维力传感器，具备机器人关节官方认可的 CNAS 检测资质，力控测试配套。
300007 汉威科技 +14.92%
柔性触觉传感器、电子皮肤，灵巧手指尖压力感知，发布全身电容式电子皮肤方案，解决机器人触觉感知短板。
300638 广和通 +13.76%
机器人无线通信模组，负责机器人本体、多智能体之间的数据传输，端侧联网通信配套。
688306 均普智能 +12.19%
人形机器人自动化装配产线，自研贾维斯系列人形机器人，提供机器人组装、测试一体化产线方案。
301550 斯菱智驱 +12.03%
谐波减速器 + 减速器专用轴承，定增扩产机器人零部件，谐波减速器小批量出货，关节传动件。
688160 步科股份 +11.76%
无框力矩电机、伺服驱动器、中空关节模组，优必选核心供应商，第四代无框电机适配人形肩肘膝踝关节，运动控制核心标的。
920839 万通液压 +11.59%
液压油缸、精密液压执行件，面向重载机器人、工程机械机器人执行器，液压驱动方案。
301413 安培龙 +11.58%
六维力传感器、扭矩 / 压力传感器，用于机器人腕部、足底力反馈，力控抓取、平衡控制，已批量交付多家机器人厂商。
688400 凌云光 +10.37%
工业 3D 相机、光学动作捕捉系统，为物理 AI 训练提供机器人物理动作采集数据，手眼协同、产线视觉检测。
688678 福立旺 +10.36%
精密波形弹簧、关节垫片、微型丝杠送样，灵巧手、减速器内部微小精密金属零件。
605488 福莱新材 +10.01%
机器人柔性防护膜、功能薄膜材料，用于传感器、电子皮肤表面防护，柔性材料配套。
002164 宁波东力 +10.01%
精密齿轮、行星减速器，机器人传动零部件，同时叠加低空经济传动逻辑，辨识度连板标的。
603119 浙江荣泰 +10.01%
耐高温绝缘材料，伺服电机、关节模组绝缘隔热材料，机器人电机绝缘配套。
603893 瑞芯微 +10.00%
端侧主控芯片，机器人本地视觉、运动控制 SoC 芯片。
603236 移远通信 +10.00%
5G/4G 通信模组，机器人远程联网、多机协同通信，和广和通逻辑相近。
603278 大业股份 +10.00%
钢丝骨架材料，机器人线缆、柔性传动索材。
002881 美格智能 +10.00%
机器人无线通信模组、算力模组，端侧智能通信方案。
001283 豪鹏科技 +10.00%
高倍率锂电池，人形机器人本体动力电源、储能电池。
603683 晶华新材 +9.99%
特种胶粘材料，机器人传感器、精密零件粘接、缓冲材料。
603386 骏亚科技 +9.98%
PCB 电路板，伺服驱动器、传感器、关节控制板。
002403 爱仕达 +9.96%
AGV 移动机器人本体，仓储物流机器人，老牌机器人标的。
300825 阿尔特 +9.40%
人形机器人整车 / 本体结构设计，机器人底盘、结构研发服务。
920207 众诚科技 +9.38%
工业数字化、机器人产线数字孪生配套，产线数据采集。
688286 敏芯股份 +9.29%
MEMS 压力、惯性传感器，微型传感芯片，机器人感知芯片。
301000 肇民科技 +9.20%
精密注塑结构件，机器人外壳、关节塑料结构件。
300853 申昊科技 +9.16%
电力巡检机器人本体，工业特种作业机器人。
001306 夏厦精密 +8.82%
精密小模数齿轮，减速器内部齿轮件，机器人传动零件。
688039 当虹科技 +8.54%
视频编解码，机器人视觉画面传输、多模态图像处理。
000700 模塑科技 +8.42%
大型精密注塑件，机器人外壳、防护结构件。
300508 维宏股份 +8.18%
运动控制卡、数控系统，机械臂、工业机器人控制软件。
003021 兆威机电 +7.96%
ZW HAND 仿生灵巧手龙头，微型减速驱动模组，手指内置微型执行单元，商业化灵巧手标的。
301261 恒工精密 +7.70%
精密铸件、关节壳体毛坯，机器人传动结构毛坯件。
688003 天准科技 +7.65%
工业 3D 视觉、高精度检测设备，机器人尺寸、外观检测。
603009 北特科技 +7.55%
精密轴类零件，机器人转轴、传动销轴。
一、仿真引擎 / 数字孪生（产业链最高壁垒，物理 AI 的 “数字训练场”，世界模型底座）
核心价值：机器人不用反复真机试错，在虚拟空间做百万次试错训练，对标英伟达 Cosmos/Isaac Sim
688507 索辰科技 +13.10%｜A 股自研 CAE 多物理场仿真龙头，自研「天工开物」可微分物理 AI 平台，力学 / 流体 / 电磁仿真，军工基础扎实，直接对标海外物理仿真引擎，板块核心趋势龙头证券之星
301313 凡拓数创 +20.00%｜AI-3D 数字孪生引擎 FTE，自主物理 AI 训练工具链：数据采集→仿真训练→动作迁移，10.20 当日 20cm 涨停，板块先锋标的，业务增速高，是本轮情绪龙头中证网
688004 博汇科技 +20.01%｜多模态音视频数据采集、仿真可视化、场景数据标注，为物理 AI 仿真环境提供渲染、场景素材，20cm 先锋
300378 鼎捷数智 +10.23%｜工业数字孪生平台，工厂物理 AI、产线仿真推演，工业具身场景落地
688031 星环科技 +10.71%｜时空数据库，存储物理世界空间时序数据，支撑世界模型环境重建
二、训练数据 / 多模态数据集（解决物理 AI 最大痛点：数据荒）
688787 海天瑞声 +17.55%｜具身智能多模态数据服务商，视觉、动作、触觉数据集，专门供给人形机器人模仿学、强化学训练，物理 AI 数据赛道核心标的北京海天瑞...
三、感知层（物理 AI 的眼睛、皮肤，看懂三维空间、力、温度）
3D 视觉（空间感知，识别障碍物、定位、手眼协同）
688322 奥比中光 - W +15.86%｜3D 结构光、iToF/dToF 全路线，机器人深度相机，空间三维重建，绑定英伟达生态，感知层核心龙头证券之星
688400 凌云光 +10.37%｜工业 3D 视觉、动作捕捉，机器人手眼协同、高精度工业检测
688686 奥普特 +13.78%｜工业视觉相机、光源，高精度视觉采集硬件
688207 格灵深瞳 +12.09%｜3D 空间感知算法、空间重建，面向机器人与空间智能体
各类传感器（触觉、压力、温度传感）
301413 安培龙 +11.58%｜压力、温度传感器，机器人多维度触觉感知器件
四、算力 端侧 AI 芯片（物理 AI 大脑，云端仿真算力 + 机器人本地端侧推理）
GPU / 通用算力
688795 摩尔线程 +11.16%｜国产 GPU，物理 AI 仿真、世界模型本地训推算力底座
端侧 MCU/AI SoC（机器人本体本地控制、低功耗推理）
688608 恒玄科技 +20.00%｜端侧 AI SoC、机器人交互芯片，20cm 核心标的
688018 乐鑫科技 +16.86%｜物联网 AI MCU，轻量化机器人感知终端主控
300458 全志科技 +11.27%｜端侧 AI 芯片，视觉机器人、具身终端主控
688049 炬芯科技 +11.11%｜低功耗多模态语音 AI 芯片，人机交互
688036 传音控股 +10.52%｜端侧多模态 AI 方案，机器人交互模组
688591 泰凌微 +13.98%｜无线连接芯片，机器人内部感知单元无线组网通信
688071 华依科技 +16.33%｜芯片测试台架，机器人动力总成、AI 芯片可靠性测试
五、执行层（电机、伺服、减速器、传动件：物理 AI 的肌肉，核心弹性赛道）
资金共识最强分支，机器人、飞行汽车双主线共振
688160 步科股份 +11.76%｜伺服驱动器、无框力矩电机、关节模组，运动控制龙头，分布式关节 AI 控制方案，机构重点标的上海证券报
002164 宁波东力 +10.01%｜精密齿轮、RV 减速器配套，机器人 + 低空飞行汽车传动，辨识度连板标的
301550 斯菱智驱 +12.03%｜驱动电机 + 减速总成，机器人、飞行器双赛道传动件
301390 经纬股份 +11.41%｜精密传动、减速器配套零部件
300461 田中精机 +14.50%｜精密绕线设备，机器人伺服电机线圈加工设备
688689 银河微电 +16.22%｜信号链模拟芯片，伺服驱动电源、电机驱动芯片
物理AI扩散到整个人形机器人板块：
300115 长盈精密 +19.99%
人形机器人结构件中军，供应灵巧手、丝杠、旋转执行器、关节壳体；2026 年出货持续高增，海内外头部机器人客户定点，叠加液冷连接器题材共振，20cm 领涨标的新浪财经。
688360 德马科技 +17.00%
物流 AGV / 移动物流机器人本体，和智元合作具身智能机器人，布局具身产业园，从传统物流自动化延伸到物理 AI 工业具身落地。
920247 华密新材 +16.91%
特种橡塑密封件、减震材料，供应机器人关节减速器密封、减震橡胶件，属于机器人基础材料补涨标的。
688071 华依科技 +16.33%
人形机器人 IMU 惯性姿态传感器（机器人小脑），ARU8010 姿态传感器向智元等头部厂商小批量供货，负责平衡、姿态感知。
688322 奥比中光 - W +15.86%
3D 深度相机、空间重建，机器人 “眼睛”；同时推出具身无本体数据采集硬件平台，同时横跨机器人感知 + 物理 AI 数据采集双主线。
300354 东华测试 +15.17%
机器人力学测试、关节模组全套性能检测设备，自研六维力传感器，具备机器人关节官方认可的 CNAS 检测资质，力控测试配套。
300007 汉威科技 +14.92%
柔性触觉传感器、电子皮肤，灵巧手指尖压力感知，发布全身电容式电子皮肤方案，解决机器人触觉感知短板。
300638 广和通 +13.76%
机器人无线通信模组，负责机器人本体、多智能体之间的数据传输，端侧联网通信配套。
688306 均普智能 +12.19%
人形机器人自动化装配产线，自研贾维斯系列人形机器人，提供机器人组装、测试一体化产线方案。
301550 斯菱智驱 +12.03%
谐波减速器 + 减速器专用轴承，定增扩产机器人零部件，谐波减速器小批量出货，关节传动件。
688160 步科股份 +11.76%
无框力矩电机、伺服驱动器、中空关节模组，优必选核心供应商，第四代无框电机适配人形肩肘膝踝关节，运动控制核心标的。
920839 万通液压 +11.59%
液压油缸、精密液压执行件，面向重载机器人、工程机械机器人执行器，液压驱动方案。
301413 安培龙 +11.58%
六维力传感器、扭矩 / 压力传感器，用于机器人腕部、足底力反馈，力控抓取、平衡控制，已批量交付多家机器人厂商。
688400 凌云光 +10.37%
工业 3D 相机、光学动作捕捉系统，为物理 AI 训练提供机器人物理动作采集数据，手眼协同、产线视觉检测。
688678 福立旺 +10.36%
精密波形弹簧、关节垫片、微型丝杠送样，灵巧手、减速器内部微小精密金属零件。
605488 福莱新材 +10.01%
机器人柔性防护膜、功能薄膜材料，用于传感器、电子皮肤表面防护，柔性材料配套。
002164 宁波东力 +10.01%
精密齿轮、行星减速器，机器人传动零部件，同时叠加低空经济传动逻辑，辨识度连板标的。
603119 浙江荣泰 +10.01%
耐高温绝缘材料，伺服电机、关节模组绝缘隔热材料，机器人电机绝缘配套。
603893 瑞芯微 +10.00%
端侧主控芯片，机器人本地视觉、运动控制 SoC 芯片。
603236 移远通信 +10.00%
5G/4G 通信模组，机器人远程联网、多机协同通信，和广和通逻辑相近。
603278 大业股份 +10.00%
钢丝骨架材料，机器人线缆、柔性传动索材。
002881 美格智能 +10.00%
机器人无线通信模组、算力模组，端侧智能通信方案。
001283 豪鹏科技 +10.00%
高倍率锂电池，人形机器人本体动力电源、储能电池。
603683 晶华新材 +9.99%
特种胶粘材料，机器人传感器、精密零件粘接、缓冲材料。
603386 骏亚科技 +9.98%
PCB 电路板，伺服驱动器、传感器、关节控制板。
002403 爱仕达 +9.96%
AGV 移动机器人本体，仓储物流机器人，老牌机器人标的。
300825 阿尔特 +9.40%
人形机器人整车 / 本体结构设计，机器人底盘、结构研发服务。
920207 众诚科技 +9.38%
工业数字化、机器人产线数字孪生配套，产线数据采集。
688286 敏芯股份 +9.29%
MEMS 压力、惯性传感器，微型传感芯片，机器人感知芯片。
301000 肇民科技 +9.20%
精密注塑结构件，机器人外壳、关节塑料结构件。
300853 申昊科技 +9.16%
电力巡检机器人本体，工业特种作业机器人。
001306 夏厦精密 +8.82%
精密小模数齿轮，减速器内部齿轮件，机器人传动零件。
688039 当虹科技 +8.54%
视频编解码，机器人视觉画面传输、多模态图像处理。
000700 模塑科技 +8.42%
大型精密注塑件，机器人外壳、防护结构件。
300508 维宏股份 +8.18%
运动控制卡、数控系统，机械臂、工业机器人控制软件。
003021 兆威机电 +7.96%
ZW HAND 仿生灵巧手龙头，微型减速驱动模组，手指内置微型执行单元，商业化灵巧手标的。
301261 恒工精密 +7.70%
精密铸件、关节壳体毛坯，机器人传动结构毛坯件。
688003 天准科技 +7.65%
工业 3D 视觉、高精度检测设备，机器人尺寸、外观检测。
603009 北特科技 +7.55%
精密轴类零件，机器人转轴、传动销轴。
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