本文仅梳理产业动态，不涉及任何个股推荐，亦不构成买卖依据。

模型可以靠算力和算法迭代推进，数据和感知不行。数据得一遍遍采，传感器得一个个标定，同一个动作今天测和明天测得一样，才算数。这件事没有捷径。

还有个事得先说清楚，不然容易读岔。

物理AI这个词火了之后，被划进这条链的公司，有相当一部分自己站出来澄清过边界。

这不是泼冷水，是这条链目前的真实状态：多数公司的相关业务还处在早期，收入贡献有限，主业另有其事。

下面这几家，只是各自业务方向与物理AI的某个环节存在交集，不代表它们被划进了这条链的核心位置。这些公司的主业各不相同，相关业务走到哪一步也不一致，逐家说清楚。

奥比中光做的是3D视觉感知，已推出无本体数据采集硬件平台，覆盖第一视角、手持操作、腕部近场等形态。所谓无本体，就是机器人本体还没定型时，先让人穿戴设备把动作做一遍，把画面、手部动作和空间轨迹采下来喂给模型。公司6月异动公告中写明：不直接从事物理AI的开发，主业是3D视觉感知产品；8月公司因股价异动再次发布公告，内容为程序性说明。

福莱新材做的是柔性触觉传感器及多模态感知系统，产品可在指尖完成边缘计算，感知垂直压力与多向剪切力。但公司主业是广告喷墨打印材料、标签标识印刷材料、功能基膜材料这些工业消费品；7月的异动公告披露，柔性传感器项目收入一百多万元，占整体收入比重极低。

安培龙做的是智能传感器，涉及压力传感器、力与力矩传感器，机器人用力传感器已向多家企业完成送样，部分客户已取得批量订单并实现批量生产交付。公司自己提过，这块业务目前销售收入占比较低。

华依科技做的是惯性测量单元与测试服务，业务覆盖智能驾驶、机器人用惯导器件。设备自己怎么动、在哪儿，就靠惯导记录。

仿真这一环，凡拓数创做的是AI 3D数字孪生与数据基座，业务涉及具身智能数据训练场解决方案、工业领域的具身智造方案，以及融合数字孪生软件与机器人的展馆方案。

整机这一头，长盈精密做的是精密零组件制造，为人形机器人提供结构件、执行器、传动件、传感器等零件，已向多个人形机器人客户供货。据2025年年报，公司人形机器人业务营收约一亿元，占总营收比例不到1%，主业仍是消费电子与新能源。

看完这些，我有一个挺深的观察：物理AI这轮的分工，正在从谁的模型强，移到谁的数据和感知器件更扎实。

但也得看到另一面——这条链目前真正落到收入上的部分还很薄。模型能力可以靠开源和迭代快速拉平，传感器标定、数据采集、真实场景的积累抄不走，可这些恰恰也是最慢的。大脑容易复制，身体不容易，身体的养成需要时间。

风险提示
物理AI仍处在早期阶段，多家公司已在公告中澄清业务边界，相关业务收入占比普遍较低。行业对物理AI尚无统一定义，公司与概念的关联程度差异较大，不宜按产业链位置直接推断业务规模。传感器从送样到批量交付的周期存在波动。仿真数据与真实场景之间仍有差距，模型迁移效果有待验证。各家披露口径不同，业务进展以公司定期报告为准。市场有风险，投资需谨慎。