[国金计算机 科技]物理AI巨头中场时刻:
Fable5.2刷榜RoboDojo Sim，GR00T 2开放具身S
[1]#具身模型拐点持续验证_巨头布局S2/1之心昭时#Fable5.2机器人能力跃升Fable5.2在
RoboDojo Sim仿真双臂任务中成功率达64.9%，较前代提升37.3个百分点。延续我们“GPT-6们有望成为新的具身S2”的判断，通用基座向物理操作延伸，具身能力拐点预期持续强化。
#英伟达开放S1生态GRO0T2联合预测未来画面与动作，权重计划12月开放。其定位强调“容易通过示范教会、容易被推理模型引导”，为通用大脑提供可调用的物理技能，大小脑协同路径进一步清晰。[2]#从单项技能到连续作业_重视仿真评测与数据出海
#分层协同的价值落到失败恢复参考苹果 HALO 的任务编排一动作生成一底层控制分工，G ROOT 2进一步引入智能体监督与纠错:三类玩具各100次组装测试中，加入智能体后分别成功98、97、97次，移除后为71~84次。
--#仿真从训练素材延伸至研发工具GROOT2披露，在相同真实数据基础上加入仿真数据，Turbo在相应分布外测试中的成功率由6.7%升至63.3%。结合HALO的仿真迁移成果，我们认为，可交互物理资产、合成数据与评测工具的价值进一步凸显。
[3]综上，建议关注超级本体、数据、供应链三大方向

本体:大脑本体协同发力[上纬新材][智元];全球训练本体平台[宇树科技]
数据:具身数据算力平台【摩尔线程】【协创数据];国产替代仿真平台[索辰科技]【群核科技];数据服务商【凡拓数创】【宝通科技】【仙工智能][海天瑞声]【宇信科技】【力星股份];数采设备【奥比中光]。
供应链:触觉传感器[福莱新材]Sharpa灵巧手[禾赛];大脑迭代方向明确，大小脑本体耦合效应利好T链和F链等，关注[科森科技、光洋股份、世运电路、斯菱智驱、蓝思科技、岱美股份、领益智造】;垂类场景【杰创智能】。
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