北京首钢园，一场叫机器人幼儿园启幕大会的活动，把业内不少人聚到了一块。

名字听着挺卡通，但聊的事一点不卡通。上半年全球冒出来的人形机器人新品，国产占了大头，优必选、宇树、荣耀都推了新机型。

行业到了一个挺微妙的节点，从样机展示往批量生产走。

特斯拉弗里蒙特工厂改造预计三季度四季度收尾，德州工厂六月底已经全面开工。Figure的产能爬到了每小时一台。优必选柳州工厂投了产，今年产能目标往万台级别走。

这不叫概念了，这叫干活。

顺着供应链这条线，这次聊聊两家公司。

绿的谐波

这家做谐波减速器的，减速器是机器人关节里的核心部件，相当于人的韧带和关节，没它动不了。

绿的谐波从减速器技术积累出发，往具身智能所需的精密传动方案延伸，形成技术研发到产品适配再到供应链切入的布局链条。去年机器人相关业务收入占了七成五左右，已经跟国内外头部具身智能企业有合作。

昊志机电

这家走的是另外一条路子，业务布局呈N加1加3结构。

N指的是谐波减速器、低压驱动、力矩传感器、无框力矩电机、编码器这些机器人核心零部件。1是以协作机器人为载体。3是生活美容、工厂上下料、新能源汽车充电三个应用场景。

去年全年，涵盖减速器、转台、直线电机在内的机器人相关部件收入做到了两个多亿。今年一季度，机器人整机和核心功能部件这部分，单季收入同比增了九成多。

技术层面，谐波减速器、关节模组、无框力矩电机、六维力传感器这些核心部件，昊志机电都拿下来了，走的是国产化替代的路子。

两家公司路径不一样。绿的谐波更像垂直深耕，抓住关节这个核心节点往深处打。昊志机电是横向铺开，核心零部件加整机加场景，布局拉得比较宽。

人形机器人从展示往量产走，减速器、电机、传感器等核心部件供应商有望随产业链节奏跟进。

风险提示： 本文仅为产业技术逻辑与公开信息梳理，不构成证券投资咨询建议，不构成买入卖出或持有任何证券的推荐。文中提及上市公司仅作产业链举例，基于已公开信息披露。股市有风险，投资须谨慎，投资者应独立判断并自担风险。