物理AI下一站：物理AI感知与执行！
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物理AI：当前市场炒作的集中于摄像头、雷达及传统传感器等感知方案，而真正值得重视的下一阶段方向，将是物理AI迈向感知与执行能力的智能材料！
物理AI下一站：从智能感知迈向感知与执行深度融合！COFs剑指物理AI感知＋执行双核心材料！
2025年《Chemical Reviews》发表的综述也强调，柔性感知与执行材料的结合，是提升具身智能、机器人环境交互能力的重要方向。
世界经济论坛2026年8月的文章指出，触觉智能正成为物理AI的重要基础能力，具身智能、机器人需要进一步感知接触、压力、摩擦和形变。
物理AI
感知＋执行双核心材料：COFs将进一步拓展到：机器人电子皮肤；智能响应传感器；仿生人工肌肉；软体机器人驱动材料。
张振杰团队2026年5月已经实现COFs人工肌肉！特别重要：COFs不只是被动感知材料，特定COFs还能够将光、湿度等外界刺激转化为机械运动。
这正是物理AI执行端所需要探索的一类新型材料能力。
宝丽迪与智能响应材料研究成果的张振杰团队合作，COFs项目迈向试产，先进功能材料打开固态电池与物理AI双重应用空间，COFs有望成为物理AI下半场最重要的感知与执行能力的智能材料。
4月16日市场刚刚关注到COFs项目（当时还在验证阶段），炒固态电池时，股价从38块钱直接炒到82元！COFs真正的价值是物理AI的下半场“感知与执行能力”的核心智能材料！（收盘价仅30.80元）
数一数，当时几个大号板？
重点还是物理AI，挖掘物理AI的感知材料下半场、挖掘低位股，比如：利亚德 、宝丽迪 、豪恩汽电、敏芯股份等物理AI“低位+感知下半场”。
（风险提示：所有的逻辑挖掘，仅代表个人见解或个人买卖记录，不代表市场看法，不要做为自己买卖依据，风险须自控自负自担！)
（作者利益披路：本逻辑分析，不作为证券推荐或投资建议，截至发文时，作者或持有部分相关标的，下一个交易日内可能择机出售。但个人持股很小基本不超过该股当天交易量百分之零点几、个人买卖对个股交易影响非常小。）
$宝丽迪(sz300905)$
$豪恩汽电(sz301488)$
$利亚德(sz300296)$
$敏芯股份(sh688286)$
$凡拓数创(sz301313)$
物理AI下一站：从智能感知迈向感知与执行深度融合！COFs剑指物理AI感知＋执行双核心材料！
2025年《Chemical Reviews》发表的综述也强调，柔性感知与执行材料的结合，是提升具身智能、机器人环境交互能力的重要方向。
世界经济论坛2026年8月的文章指出，触觉智能正成为物理AI的重要基础能力，具身智能、机器人需要进一步感知接触、压力、摩擦和形变。
物理AI
感知＋执行双核心材料：COFs将进一步拓展到：机器人电子皮肤；智能响应传感器；仿生人工肌肉；软体机器人驱动材料。
张振杰团队2026年5月已经实现COFs人工肌肉！特别重要：COFs不只是被动感知材料，特定COFs还能够将光、湿度等外界刺激转化为机械运动。
这正是物理AI执行端所需要探索的一类新型材料能力。
宝丽迪与智能响应材料研究成果的张振杰团队合作，COFs项目迈向试产，先进功能材料打开固态电池与物理AI双重应用空间，COFs有望成为物理AI下半场最重要的感知与执行能力的智能材料。
4月16日市场刚刚关注到COFs项目（当时还在验证阶段），炒固态电池时，股价从38块钱直接炒到82元！COFs真正的价值是物理AI的下半场“感知与执行能力”的核心智能材料！（收盘价仅30.80元）
数一数，当时几个大号板？
重点还是物理AI，挖掘物理AI的感知材料下半场、挖掘低位股，比如：利亚德 、宝丽迪 、豪恩汽电、敏芯股份等物理AI“低位+感知下半场”。
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（作者利益披路：本逻辑分析，不作为证券推荐或投资建议，截至发文时，作者或持有部分相关标的，下一个交易日内可能择机出售。但个人持股很小基本不超过该股当天交易量百分之零点几、个人买卖对个股交易影响非常小。）
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物理AI下一站：从智能感知迈向感知与执行深度融合！COFs剑指物理AI感知＋执行双核心材料！
$宝丽迪(sz300905)$
$豪恩汽电(sz301488)$
$敏芯股份(sh688286)$
$利亚德(sz300296)$
$风语筑(sh603466)$
$宝丽迪(sz300905)$
豪恩汽电 前三季度营收增近6成，物理AI布局多点突破
$豪恩汽电(sz301488)$
$宝丽迪(sz300905)$
数一数，当时几个大号板？
$宝丽迪(sz300905)$
事件：2026年10月21日盘后消息，英伟达宣布升级
Isaac通用机器人开发平台。
机器人开发平台：英伟达推出新的人形机器人参考
框架、仿真工作流及数据工具，旨在加速通用机器人开发，相关更新覆盖机器人训练、仿真验证和部署流程，帮助开发者利用合成数据和仿真环境训练机器人，并在实际部署前验证机器人行为。
物理Al：英伟达在2026年GTC大会上重磅发布全开
源Cosmos3全模态物理AI模型，混合Transformer架构实现技术革新，全维度降低全行业研发落地门槛，物理AI产业链上游算力、仿真软件（价值占比35%）、中游感知硬件、物理AI大模型、运控系统（价值占比30%）、下游精密执行零部件、行业应用场景（价值占比35%）将开启需求同步扩容。
$豪恩汽电(sz301488)$
具备L4级自动驾驶能力的汽车和Robotaxi车队。
$豪恩汽电(sz301488)$
全球无人驾驶产业竞争格局高度集中，中美两国的头部企业凭借技术研发、资金投入、场景落地等方面的优势，占据绝对主导地位，成为全球产业发展的第一梯队。国际市场上，Waymo 与特斯拉形成双强竞争格局，Waymo 凭借在 L4 级技术上的深厚积累，成为 Robotaxi 商业化的全球标杆，聚焦 L4 + 级运营服务的落地；特斯拉则聚焦 L2 + 与 L3 级市场，通过 “影子模式” 积累海量数据，快速迭代 FSD 算法，采用硬件标配 + 软件订阅的商业模式，软件收入占比持续提升。
国内市场形成 “科技公司 + 车企” 的双轮驱动格局，百度、华为等科技公司凭借算法和算力优势，提供全栈智驾解决方案，比亚迪、小鹏、蔚来等车企则聚焦整车集成和用户运营，加速 L3 级车型的规模化落地，两类企业共同构成国内产业发展的第一梯队。
国内高级别自动驾驶也在快速推进，自动驾驶国标开启L4元年。近期，《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准正式发布，适用于搭载L3级、L4级（高度自动驾驶）系统的M类和N类车辆。其中，标准对L3级落地提供了清晰的准入和责任认定参考。标准明确了系统运行范围内由车辆造成的事故归车企责任、接管提醒后10秒内未接管则归驾驶员责任的规定。我国自动驾驶技术加速迭代突破，智能网联汽车道路测试示范有序推进，2025年两款L3级（有条件自动驾驶）车型获得附条件准入许可。我国牵头制定的联合国自动驾驶系统全球技术法规（ADSGTR）于2026年6月正式获批发布。与ADSGTR相比，我国标准对L3级、L4级自动驾驶系统提出更为化的技术要求，进一步明确不同级别产品的安全边界，完善用户使用告知、操作培训等要求，创新性构建了统一的标准化试验场景体系，在保持核心技术要求与国际法规协调一致的同时，更贴合我国道路交通环境与行业管理实际需要，更具有落地实施的可行性。
浙商证券认为，2026年无人驾驶产业迈入技术向商业盈利跨越的关键阶段，行业发展逻辑从技术研发转向商业变现，L2+/L3/L4+不同自动驾驶级别基于技术成熟度、成本结构与场景适配性，形成差异化分级商业模式，成为驱动产业发展的核心引擎，同时推动供应链价值重构、竞争格局分层及细分赛道龙头集聚，产业迈入规模化商业化落地的全新阶段。
$宝丽迪(sz300905)$
Robotaxi：Hyperion做统一标准（14摄像头、9雷达、3激光雷达、双GPU），新增大众商用车、捷豹路虎新车、沃尔沃车队、奔驰下一代4个车系，接入网约车平台组成‘‘虚拟车队‘‘；全球每年1万亿英里，按每英里1-2美元算空间。英伟达自己也做自动驾驶软件。
人形：参考机Agile ONE明年一季度上市，预装算力和软件；他认为人形会是出货量最大的机器人形态，前提是先统一标准。
$豪恩汽电(sz301488)$
高研发攻坚具身智能领域！
光磁传感芯片高速放量！
掌握人形机器人端侧感知技术！
具身智能的工程落地瓶颈，不在于大模型算法，而在于端侧感知闭环的稳定性、功耗与集成度。物理AI系统需要持续采集空间深度、关节角位置、接触力、姿态等物理量，经本地预处理后送入控制单元，最终驱动执行机构完成动作。美芯晟构建光传感、磁传感双技术底座，沿着“感知-决策-执行”链路做芯片级方案开发，聚焦人形机器人、端侧智能终端的感知硬件需求，避开算力芯片赛道的同质化竞争。
公司维持高烈度研发投入，持续夯实模拟与传感芯片底层能力。2026上半年研发费用同比提升14.38%，研发投入占营收比重达到30.38%。研发团队占总人数63.80%，硕博人员占比接近半数，人力结构适配光电、磁传感、伺服驱动这类多交叉学科研发。报告期内完成13项核心技术攻关，覆盖SPAD光电探测阵列、三维磁传感、马达驱动保护、三电平DC-DC拓扑等方向，专利与布图储备持续扩充，为定制化传感SOC开发提供底层支撑。
在产品矩阵构建上，采用自研+并购+战略参股的组合路径补齐链路短板。全资收购鑫雁微电子，补齐磁传感产品线，覆盖高精度磁编码器、线性霍尔、电流传感；战略投资金钢科技，实现编码器芯片与人形机器人关节结构件协同验证，缩短方案导入周期；参股多模态视觉芯片企业，打通视觉、光学测距、磁电角度传感的多源数据融合接口，定位从单颗芯片供应商转向感知系统方案输出方。
面向人形机器人本体，核心方案由DToF测距SOC、磁/电感编码器、触觉传感、马达驱动芯片组成闭环伺服单元。DToF基于SPAD阵列与片上TDC引擎，输出空间深度点云，用于环境建模与避障；磁编码器采用非接触式测角架构，无机械磨损，输出角度信号给到配套驱动芯片，实现膝关节、手臂关节、灵巧手指节的位置环控制；触觉与电流传感器采集接触压力、电机负载信息，形成力反馈，支撑柔性抓取操作。目前机器人DToF产品已经批量交付头部本体厂商，同步导入消费终端，相关板块营收同比增长41.06%。
端侧AI消费硬件方向，多模态感知芯片矩阵适配低功耗交互场景。接近光传感芯片用于智能眼镜、TWS耳机、AI手机，支持眼动追踪、手势识别、唇语信号采集，实现无接触交互，该产品线当期营收同比增长1401.43%。充电管理、保护类芯片同步适配AI仿生机器人硬件，把成熟模拟IP跨场景复用，摊薄研发成本。
工艺与产能层面，自主迭代PD/SPAD核心光电工艺，采用COT以及半定制模式和晶圆厂协同开发，适配传感芯片小批量、多规格的流片需求。上半年模拟电源芯片月产能较年初提升70%以上，锁定交付弹性。工业磁传感、马达驱动芯片出货量突破千万颗，车规产品完成分级认证，工业与车规业务形成稳定现金流，反哺前沿感知芯片的持续迭代。
从技术路线看，美芯晟选择感知层这条差异化路线，不做通用大算力芯片。产业放量逻辑来自人形机器人关节、灵巧手传感器单点价值量提升，以及AI穿戴设备交互方式从触控向无感感知迁移。随着下游本体厂商逐步进入量产阶段，光磁一体化感知方案有望持续渗透，依托提前布局的技术底座，在具身智能国产化进程中持续兑现成长空间。
$美芯晟(sh688458)$
ToF深度传感芯片已经批量供货机器人客户，负责三维空间测距、环境建模；同步研发多模态视觉传感芯片，支持灵巧手视触觉、接触形变识别；同时推进高精度磁编码器、电机驱动芯片，覆盖关节位置反馈、运动控制环节，还战略投资编码器厂商金钢科技补齐机器人感知闭环，对应WEF触觉智能赛道。
现实边界
ToF是当前机器人业务主力出货品类；灵巧手视触觉、磁编码器尚在研发验证阶段，还没有头部人形机器人大额定点；公司基本盘是消费电子光学传感、电源管理芯片，机器人相关业务占营收比重不高。
美芯晟，芯片方案路线，ToF深度传感芯片已经批量供给机器人客户，用来做三维环境感知、空间建图；同时布局磁编码器、电机驱动芯片，还战略投资金钢科技补齐编码器资源，打通环境感知、关节位置反馈、运动驱动，链路覆盖更广。短板是力触觉相关的灵巧手传感还在研发，没有成熟六维力产品。
敏芯股份， MEMS 平台型标的，六维力、三维力、IMU、声学麦克风都在储备，但机器人触觉相关产品大多还在研发、前期送样，暂无机器人触觉产品批量出货，兑现周期更长。
根据2026年半年报：
* 空间感知： ToF激光测距传感器已向头部专用机器人客户批量供货，相关收入同比增长41.06%。
* 触觉感知： 研发多模态视觉传感器，可应用于机器人灵巧手视触觉。
* 关节控制： 布局高精度磁编码器、电感式编码器。
* 执行系统： 研发电机驱动芯片，实现位置、速度、力矩闭环控制。
* 产业布局： 战略投资人形机器人核心零部件企业金钢科技。
最大亮点：不是单纯做传感器，而是布局机器人“空间感知＋触觉感知＋运动控制＋执行驱动”。
产品都瞄准人形机器人关节、足底、末端灵巧手场景，用来采集力、角度、空间等信号，支撑机器人力控、自主交互；
核心亮点：美芯晟不只是传感器公司，而是布局人形机器人“感知＋控制＋执行”完整技术链！
① 空间感知——已有商业化突破！
ToF激光测距传感器已向头部专用机器人客户批量供货，相关收入同比增长41.06%，具备真实产业落地基础。
② 人工触觉——切入机器人灵巧手！
布局多模态视触觉感知技术，面向机器人精细抓取、物体识别及灵巧操作，是物理AI的重要发展方向。
③ 运动控制——切入机器人核心关节！
布局高精度磁编码器、电感式编码器，为机器人关节提供位置与运动反馈。
④ 执行驱动——从感知延伸至动作！
研发电机驱动芯片，支持位置、速度、力矩闭环控制，具备向机器人运动执行环节延伸的潜力。
⑤ 特斯拉概念——存在产品关联！
美芯晟无线充电芯片已有特斯拉品牌移动电源应用案例，但尚不能据此认定进入Optimus供应链。
⭐ 核心投资逻辑
物理AI的下一阶段，不仅要让机器人“看得见”，更要让机器人“摸得着、感知准、控制精、动作稳”！
美芯晟同时布局空间感知、视触觉、关节位置反馈和电机驱动，具备从机器人感知端向执行端延伸的技术想象空间。
一句话总结：美芯晟是A股值得关注的“物理AI感知＋运动控制＋执行驱动”多环节布局标的！
光洋股份：盘后网传纪要（未证实），T客户在手订里
ASP-5000元。包括10余款、39个型号，其中最难交叉滚子轴承7个。本周应约再去美国，谈后续7个交叉滚子轴承。后续价值量提升空间大-1.5w元。全身轴承用量大，超过1000+。公司目标是T全套轴承，价值合理预期在1.5W元。T客户已经产生收入，26年财报会体现。今年预计T机器人收入在2500-3000万元（部分款式今年来不及交付，收入确认在明年）。
$光洋股份(sz002708)$